Достоверный индикатор высоты при посадке на зеркало.

Алексей SPB

Хочешь сделать хорошо - сделай это сам! (c)
Откуда
Питер
Почитал я тему про зеркало и немного подумав изобрел как мне кажется очень бюджетный и довольно достоверный способ индикации высоты над уровнем воды.
Помните в школе нам всем объясняли, что: "Угол падения равен углу отражения"? Тогда нам это было нафиг не нужно, а вот теперь пригодилось.
Описание конструкции: На самолете под правым крылом устанавливаем 3 лазерных указки под одинаковыми углами в сторону фюзеляжа.
Под левым крылом под таким же углом в другую сторону, но тоже к фюзеляжу устанавливаем фотодиод помещенный в трубку. Трубка служит для снижения угла обзора фотодиода (для исключения посторонней засветки).
Лазерные указки горят не постоянно, а по очереди (бегущий огонь). Загораются они каждая на долю секунды т.е. за секунду цикл повторяется несколько раз.
Простейшая электронная схема выполненная по принципу логического "И" столько же раз в секунду сравнивает показания от фотодиода и напряжение на контактах каждой лазерной указки.
Как только данные совпадут (например совпали для No2), тут же в кабине зажигается индикатор высоты "20 метров" и звучит зуммер определенного тона.
Для каждой высоты подобрать свой тон зуммера и тогда по тону зуммера можно будет определять высоту.
Можно даже поставить речевой информатор.
Ну дальше вам наверное уже все понятно.
Луч от каждой указки попадает на приемник только на своей высоте, а благодаря наличию трубки на фотодиоде отражения "чужих" лучей от мелких волн на воде не приведут к появлению логического "И" в схеме.
Хотя какие волны?
Мы же садимся на зеркало!
Естественно количество лазерных указок может быть намного больше 3 шт., тогда точность измерений повышается, а вот фотодиод можно использовать только один, иначе будет путаница.
Высоту отражения каждого из лучей можно настроить по желанию пилота.
Вместо лазера наверное можно использовать мощные светодиоды с узко направленным лучом.
Как вам такая идея?
 

Вложения

  • __________________.JPG
    __________________.JPG
    68,8 КБ · Просмотры: 106
Еще идея: лазеры включать не по принципу "бегущего огня", а каждый лазер модулировать своим цифровым сигналом.
По принципу пульта ДУ для телевизора - там у каждой кнопки свой код.
Тогда фотодиод будет принимать отраженный сигнал с зашифрованным кодом обозначающим высоту над зеркалом воды.
Схема раскодировки конечно немного усложнится, но возможно так данные будут еще достовернее.
 
И еще идея!
Лазерная указка одна, а фотодиодов целая линейка вдоль крыла.
На какой из них свет попадает такая и высота.
 
Я тут еще немного подумал - лазер и фотодиод(ы) надо крепить не жестко, а по принципу "Ваньки-встаньки", чтобы наклон луча лазера и угол приема луча фотодиодом не зависели от наклона ЛА.
 
Идея чисто теоретическая. Изменение угла атаки на доли градуса приведут к нулевому результату. Следовательно нужны системы стабилизации приёмников и излучателей в вертикальной плоскости, что усложняет систему до нереализуемой. Вы никогда не обеспечите параметры глиссады с такой высокой точностью. Что делать с кренами - я вообще не представляю. Ну и зеркало никогда не является идеальным, следовательно, добавит свою лепту в отклонение луча.
 
В радио высотомере наоборот пытаются не делать очень узкую ДН, чтобы скомпенсировать малые углы отклонения ЛА.
А для измерения высоты используют сигнал с пилообразным изменением частоты, что позволяет проводить вычисления при отсутствии доплеровского сдвига (при неизменной высоте (дальности)).
 
А что если зайти в магазин и купить лазерный измеритель дальности? Около моего дома в "СТРОЙДОМЕ" их с десяток разных продается.
Точность см от нуля до нескольких сотен метров.
Прикрутить вертикально вниз, а индикатор на панели продублировать.
 
В приведённой схеме, к сожалению, имеется существенная неточность- вода при углах, близких к нормали совершенно не стремится быть зеркалом. Откройте учебник физики и посчитайте интенсивность отражённого светового потока. Лазерной указкой здесь явно не справиться, как и бытовым лазерным дальномером.
 
на форуме уже есть наверное 5 веток про посадку на зеркало. и все во второму кругу.. лазеры, парктроники..   :-?
 
Лучше пулеметной очереди  (или из "Тигра", например  😉) по курсу, похоже, так и не придумают. Жека, у тебя магазин к "Тигру" на 30?
 
Существуют лазерные и ультразвуковые дальномеры, которые используются геодезистами и строителями. Но расстояние до поверхности воды не всегда могут точно измерить. Для лазерного всё зависит от "темноты" воды. Тоесть поверхность прозрачной воды не может определить, а цвета чая или кофе, уже может. Надо пробовать 🙂
 
Лучше пулеметной очереди  (или из "Тигра", например  😉) по курсу, похоже, так и не придумают. Жека, у тебя магазин к "Тигру" на 30?
На 30 к СВД были только экспериментальные. Низзя с борта стрелять. Чё-нить прострелишь ещё. Ты же участвовал в опытах с РСами? Может ими зеркало "замутить"? Здесь где-то Ян недавно фотку зеркала публиковал - ЖУТЬ!!! Сразу вспоминается фирма МВЕН и её продукция. Или на лес лучше...
 
@ ЛОДОЧНИК

наклонная часть креста в другую сторону должна быть  😉
 
@ nico

Откуда смотреть? с хвоста или с носа?  ;D ;D ;D
 
Назад
Вверх