В двигателе Кушуля не было клапанов был лишь косой канал между цилиндрами и свечной цилиндр отставал по фазе вращения на 20град. Ну а правильнее сказать рабочий цикл Кушуля. У автора есть изобретение устройства и способа его работы схожее с двигателем Скудерии. Смотри сентябрьский журнал За рулем - статья "Чувство такта", но там на один клапан больше.
Такая схема вполне жизнеспособна и проще Стирлинга. Область её применения стационарные мотор-генераторы, например на парусных яхтах или дачах так, как тихие и с низким расходом горючего, но относительно громоздкие.