Установка наземной части автопилота "Папарацци".

[Commodore]

Подборка ссылок по автопилотам с DIY Drones.

Autopilot code projects, by processor/OS type

Установил Debian 4.0.2 Etch через netinst (чтобы не скачивать все дивидюки), и поверх оной paparazzi. Даже "полетал" (см. рис.). Как среда для экспериментов с БПЛА модели "разбить не жалко", Интернет и обучения современным концепциям программирования очень даже хороша. Далее- конь не валялся.
/me

Командор,

А повторились ли проблемы прошлых инсталяций и вообще - были ли проблемы при инсталяции ? Попробуйте гугловые карты подключить….
И об"ясните почему Ждалее конь не валялся" ?

"Модель разбивать" не придется - автопилот отработает свое как следует 😉 (надеюсь)….хотя с горизонтом инфракрасным машина от стены дома шарахается "шо дурная"…надо гиры прикручивать обязательно (это не мое мнение - это мнение тех уто уже ЭТО прошел…я еще в пути, при том очень далеко).

В дальних планах у меня есть желание рассказать в скриншотах (не толстых - поллитра 256 цветов), как правильно установить Debian и управляющую (интерактивную) часть Paparazzi "с нуля".

/me

Комодор,
буду преблагодарен ! Благородное дело Папарацци - очень интересно его основании автопилот с эфисом нагромоздить  :🙂 для "управления по проводам" и плЯвать на то что пингвин в основании...

Часть первая. Линукс для авиаторов.

Я надеюсь, все вы умеете что-то делать в винде, имеете минимальное представление о настройках компьютера для работы в Интернет, умеете скачивать файлы и записывать их на CD/DVD.

Что нам потребуеся:

1. Компьютер с чистым жёстким диском, чтобы по ошибке не испортить какую-либо ценную информацию (подойдёт и виртуальная машина), подключенный к локальной сети с выходом в Интернет.
2. Настройки сети, записанные на бумажку или стикер и прилепленные к монитору.
3. CD с записанным debian-netinst  (см. раздел "маленькие диски"). Убедитесь, что в BIOS установлена возможность загрузки с CD. (Кто будет инсталлировать на виртуальную машину, имейте в виду, что копаться надо в настройках виртуальной машины.  🙂 Узнайте как эмулировать CD через ISO-образ, если не хочется заморачиваться с разделяемым CD-приводом.)
4. Некоторое понимание того, что происходит и умение трогать пальцами клавиатуру.

Итак, начнём.

/me

 

[Commodore]

Включаем компьютер, пока он тестируется, заряжаем сидюк. Он должен пошуршать и выдать вот это.

 

[Commodore]

Тост сисадминов: "Ну, ентер"!
После этого должно начать грузиться ядро Дебиан.

 

[Commodore]

Выдаются всякие многомудрые комментарии. Не бойтесь, они нужны только запредельно продвинутым профи.

 

[Commodore]

Просят выбрать язык. Оставим как есть английский.

 

[Commodore]

Нажимаем Enter, получаем следующий экран.

 

[Commodore]

Мы не в штатах, поэтому выберем правильную страну пребывания (замечу, что кроме табуляции, могут работать стрелочки вверх-вниз, но это придётся вам проверить). Ставим красную полоску табуляцией как показано на рисунке и нажимаем "Enter".

 

[Commodore]

Появится неэпических размеров список.

 

[Commodore]

Активно работая кнопкой табуляции, выбираем Российскую Федерацию и нажимаем Enter. Естественно, в списке есть все государства участников нашего форума.  😉

 

[Commodore]

Предлагают выбрать раскладку клавиатуры.

 

[Commodore]

Выбираем русскую.

 

[Commodore]

Понеслась душа в рай... Определяется наличествующее оборудование. Имейте в виду, что сообщения могут проскакивать быстро т.е. не все можно будет прочесть.

 

[Commodore]

...

 

[Commodore]

Что вы мне тут за сидюк подложили?

 

[Commodore]

Загрузка дополнительных компонент.

 

[Commodore]

Обнаружение сетевого оборудования.

 

[Commodore]

Проверка возможности получить параметры настроек сети автоматически.

 

[Commodore]

В моём случае это не удалось. Выбираем продолжение банкета.

 

[Commodore]

Будем всё делать вручную.

 

[Commodore]

Вот тут пригодится бумажка на мониторе. Просят ввести адрес.