и дальностью хотя бы в 10 км.
Вот это самый технически проблематичный пункт, который будет вздувать цену системы. Я так понимаю, "хотя бы" означает, что желательно и поболее. Стабильная связь на таких расстояниях - дорого. Например, если прикупите себе на базу промышленную мачту метров пятнадцать, и поставите наземную антенну на ее верхушку, дальность может вырасти в разы. Особенно со следящей направленной антенной.
Еще можно рассматривать полуавтономные аппараты, которые летят по заданному маршруту на автопилоте и не требуют непрерывной связи с базой. А связываются через мобильную или даже спутниковую сеть, и умеют изображение передавать с задержкой. Как вариант, вообще не передают в полете, а привозят видео на флэшке. Вам же не обязательно прямо вот в ту же секунду знать, кто под какой сосной пописал, верно? Система без постоянного радиоканала может оказаться дешевле раз в десять.
Видеосигнал, передаваемый по радиоканалу, обычно низкого разрешения, не разглядеть браконьера на нем. А вот видео, которое записано на борту и скачано с аппарата после посадки, зависит только от крутизны камеры и стабилизирующего подвеса. Оно может быть как хорошее кино, с мелкими деталями и четкой картинкой. Хоть рога у лося считай))
Для нормального осмотра участка 10км х 10км требуется летать часами. Длительность полета более получаса у аппарата на электромоторе встречается редко, особенно если большие дистанции покрывать. Вам больше подойдет бензиновый вертолетик, а может и самолетик. Вот у них два-три часа длительность полета рядовое явление.
Обратите также внимание, что сейчас на дронах распространены широкоугольные камеры. Они охватывают широкий пейзаж разом, но вот человека на расстоянии хрен разглядишь. Для выявления браконьеров и дичи объектив нужен типа слабого телеобъектива, с углом зрения не более 45[sup]о[/sup], т.е. эквивалентное фокусное расстояние не меньше 45..50мм.