Вот это автопилот!!!

[Алексей SPB]

Не по теме авиации конечно, но технология впечатляет.
https://www.youtube.com/watch?v=m8HUGL0Hg0c

 

[serge77]

Как раз технически, ничего особенного нет) Вот умение японцев применить элементарные вещи в необычном месте, заслуживают уважения)

 

[mErLin]

Как задача управления, такая балансировка примитивна. Классический линейный одноканальный регулятор. Хотя и производит впечатление, как самонадевающиеся ботинки Выбегаллы. Просто если реальные специалисты по ТАУ отрабатывают гораздо более сложные алгоритмы на скучных модельках и симуляторах, то для нихонцев робототехника стала такой разновидностью икебаны - показать красоту и необычность при минимуме затрат и практической бесполезности. Это такая-же ментальность, как для немца построить нечто пыхтящее тысячью клапанов и скрежещущее храповыми механизмами размером с дом. Да и чего-бы не показать, если денег на пару сервоприводов и дописывание пары десятков строк в штатном компе - копейки (в масштабах рекламного бюджета гиганта). Меня больше интересует - сколько программистов сделали себе харакири, когда поняли, что не уладываются в 3х-дневный срок, который Начальник отвёл для реализации данной демонструхи (хохмы ради) 😉

 

[YYA]

но технология впечатляет.

Как задача управления, такая балансировка примитивна. Классический линейный одноканальный регулятор.

Может не только линейный, но подобные штучки делают школьники из конструкторов с какой-нибудь ардуиной.

 

[Алексей SPB]

Как задача управления, такая балансировка примитивна.

Может тогда вы возьмётесь сделать для моего дельталёта блок управления электроприводом трапеции?
https://www.youtube.com/watch?v=JY492pWwtfA
Не, ну раз там примитив и делов на пару вечеров.
А?

подобные штучки делают школьники из конструкторов с какой-нибудь ардуиной.

Ещё один морепоколено.
Ну дай мне контакты такого школьника, а то я мучаюсь пытаясь сделать простенький автопилот на дельталёт

 

[mErLin]

Может не только линейный, но подобные штучки делают школьники из конструкторов с какой-нибудь ардуиной. 

В пределах пары градусов крена (как на него парень осторожно садится) - вполне себе линейный. А больший крен всё-равно парировать нечем. Это ведь не Сигвей, где для удержания вертикального положения можно использовать весь момент тягового движка. Хотя, эти хитрые самураи могли гиродин внутрь засунуть  ;D

К платформам-конструкторам, типа Ардуино, отрицательно отношусь. ИМХО, типичный японский подход. Конечно, если уже разбирающемуся в предмете человеку надо что-то быстро отмоделировать и лень тратить силы на серьёзную разработку штучного железа и низового софта, то лучше их нет. Но в плане обучения школяров эти ардуины мозги им разжижают. Отучают от системотехнического подхода в проектировании средств автоматики. Если судить по вопросам на форумах, то школиё использует этот ардуин как мобильный гаджет: найди в инете по ключевому слову пару страничек кода "hello world", прошей их в загадочную вундервафлю - получишь результат. Какие ещё там законы управления, критерии устойчивости, стандарты интерфейсов, оптимизация кода, etc. Тяп-ляп. Как работает - не понял. регуляторы в виде чёрных ящиков (чуваки, а что такое ПИД и Фаззи?). Но работает. Всё, я великий робототехник 😉

 

[YYA]

Отучают от системотехнического подхода в проектировании средств автоматики. Если судить по вопросам на форумах, то школиё использует этот ардуин как мобильный гаджет: найди в инете по ключевому слову пару страничек кода "hello world", прошей их в загадочную вундервафлю - получишь результат. Какие ещё там законы управления, критерии устойчивости, стандарты интерфейсов, оптимизация кода, etc. Тяп-ляп. Как работает - не понял. регуляторы в виде чёрных ящиков (чуваки, а что такое ПИД и Фаззи?). Но работает. Всё, я великий робототехник Подмигивание

С такого и начинают, с привития интереса вообще. Рейка, две картонки, ух ты, полетело!!!  Какая там аэродинамика...  А если подогнуть? Лучше! А если еще? Не летит. А почему? Ух ты, аэродинамика ! 🙂

 

[АндрейТМ]

Чтобы мотик держать в равновесии в стоячем положении это внутри должны быть тяжелые подвижные противовесы и датчик положения.

https://youtu.be/hD_LWtJ4Th8 вот принцип работы.

 

[serge77]

Чтобы мотик держать в равновесии в стоячем положении это внутри должны быть тяжелые подвижные противовесы и датчик положения.

https://youtu.be/hD_LWtJ4Th8 вот принцип работы.

Нет, в Вашем примере используется гироскопический эффект. Для мотоцикла он не пойдёт, на поворотах нужен наклон мотика)
А приведённом примере Алексея другой принцип. Отклонение руля в сторону наклона. При повороте руля проекция центра тяжести  на площадь опоры смещается, в сторону противоположную наклону)

 

[sun]

А вот это выше моего понимания. у один робот даже сверх умный, это понятно, но тут? Действия команды.
https://youtu.be/hyGJBV1xnJI

 

[levadelta]

А вот это выше моего понимания. у один робот даже сверх умный, это понятно, но тут? Действия команды.
https://youtu.be/hyGJBV1xnJI

А следующий ролик в подборке -вообще колдунство... прям сеанс черной магии с пояснениями.

https://www.youtube.com/watch?v=w2itwFJCgFQ

 

[Макsим]

Это не искусственный, это естественный. Или заложенный Творцом, кому как удобнее.
Надысь наблюдал такое - сойка села на ветку, все тело на ветке ходуном ходит, а голова не шелохнется!
Вот как они это делают - ХЗ...
Если через картинку из глаз, то, думаю, была бы задержка,  гистерезис.
Скорее всего они привязываются к гравитационному полю Земли

 

[L-Weg]

Сегодня искал в ютюбах и гугдексах видео и фото полета горлиц. Не нашел ничего похожего на то, что я видел 5-6 лет назад на даче. Семейная пара зависала в воздухе на высоте 4,5 метра по направлению против ветерка 2-3 м/с, и крылья при соприкосновении крайних маховых перьев издавали слегка хлопающий звук с периодичностью  2.6-2,8 Гц. Хвосты чуть подрагивали, тела точно не помню как двигались, головами они вертели, что-бы на меня и на друг друга смотреть - а могли бы и вовсе не двигать. При изменении скорости ветра пара не сдвигалась с места АБСОЛЮТНО. Что это за ритуальный полет был, не понимаю. Пустельга при охоте так висит, но хвостом вниз, одна, и машет чуть почаще. А эти-то зерно едят, совершенно не нужное висение.
Жалею, что пока ходил за цифровиком, чтобы видео снять, эти streptopelia decaocto улетели.(Что-то я уже позабыл, был ли фотик у брата в машине или дачном домике, или они меня с лопатой испугались) Рисунок со своей корректурой и склерозом   http://jeb.biologists.org/content/jexbio/210/18/3135/F3.large.jpg
взял здесь http://jeb.biologists.org/content/210/18/3135. Положение и махи из картины, стоящей перед глазами, больше соответствуют полету со скоростью 10 м/с из копипастного рисунка, загадка аэродинамики. Клин гусей или журавлей понимаю, а здесь что-то совсем хитрое