истребитель беспилотников

[s_smirnov]

...Надо ведь не просто сблизиться с целью и подорвать БЧ как зенитной ракете а сблизиться и точно навести на нее оружие. Как это сделать с наземной станции не ясно.

Вам не ясно, а кому надо, ясно.
[media]https://www.youtube.com/watch?v=9Oq3KMTZSJU[/media]
Ракета (пушка, кирпич) наводится в точку встречи, рассчитываемую исходя из направления и скорости ракеты и цели. Допускаемая погрешность наведения - конус разлёта поражающих элементов БЧ. Алгоритм в точности подходит для БПЛА с дробовиком, с тем отличием что "ракета" в этом случае многоразовая.