Авиагоризонт с рулевыми машинками сейчас связывают все системы стабилизации и инерциальные и пиро. Эта задача худо бедно решена в недорогих китайских автопилотах.
Я пока ставлю более простую задачу не стабилизировать платформу на 5-15 минут а просто уменьшить скорость углового перемещения камеры (в условиях полета в турбулентной атмосфере) до преемлемых значений сравнимых с аккуратной сьемкой с рук на земле. Пусть приводится к некому связанному с носителем положению неким упругим элементом но медленно. Поэтому 2 противоположно вращающихся силовых гироскопа на рамке. Гиры из БК моторов-аутраннеров по 5000 об/вольт.
