Само-собой. Возьмем для примера РД малой тяги. Азотный. МД-5. Состав: редуктор, клапан, сопло,... "электротребуха". Баллон с запасом сжатого? газа и трубки: в состав-не входят. Масса 0,25 кг, Тяга номин-ок 5 ньютон. Степень расширения (геом.) ок 75. Давление на входе: 1,1-2,5 атм. Смотреть здесь:
https://niimashspace.ru/files/Seriynye.pdf
Для: индивидуального передвижения космонавта, ориентации КА.
Никакой камеры сгорания, никакого критического сечения, и прочих излишеств.
В принципе, если бы не импульсный режим работы, можно было бы поставить подогреватель газа, так сказать... на любителя. Как сто лет назад, на пневматических торпедах ставили.