YoungPilot
Зачем строить самолеты? Покупай и летай!
Ну какой ещё калман, если там показания скачут плюс-минус один? Эта проблема решается и без калмана учеником второго класса.
Блок Smart Compass для АОН
YoungPilot
Зачем строить самолеты? Покупай и летай!
YoungPilot
Зачем строить самолеты? Покупай и летай!
Самолётик оттуда выкину нахрен - бесполезные понты. Цифровое значение курса сделаю посреди экрана большего размера.
avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
калман это как "масляная ванна".. как раз для таких скачущих показаний и нужен... а вообще такую штуку в пару с гироскопом надо делать... ... и это... полный оборот на 360* сделайте пжлст и за показаниями понаблюдайте... под компас положите бумажку с сторонами света и значениями в градусах хотя бы с шагом 30*... а если еще и снимите "кино" будет вообще круто...
А так пока норм результат для демонстратора...
YoungPilot
Зачем строить самолеты? Покупай и летай!
Для меня это просто способ решения головоломок. Не собираюсь развивать эту историю. Или как-то монетизировать. В лучшем случае - поставлю себе на самолёт. У меня, кстати, уже лет 6 в самолёте стоИт самодельный прибор cht/egt. А самолёт двухмоторный, если вы понимаете о чём я. Есть мечта поставить самодельный автопилот. Но кватернионы эти, будь они неладны, пока никак мне не даются.
alex_toronto
Я люблю строить самолеты!
у Ardupilot есть все что нужно для автопилота, а также там есть гиро, компасс и GPS.
YoungPilot
Зачем строить самолеты? Покупай и летай!
Я в курсе. Всё, что рожали «ардупилоты» я внимательно просмотрел. На моём самолёте когда-то был установлен самый первый автопилот в мире. Lear. Большей части оборудования давно нет, но кое-что осталось. Хочу это задействовать.
alex_toronto
Я люблю строить самолеты!
я прочитал про него – должны быть 2 серво на стабилизаторе, их можно подключить к Ardupilot.
YoungPilot
Зачем строить самолеты? Покупай и летай!
??? Нахрена на стабилизаторе серво???
alex_toronto
Я люблю строить самолеты!
из инструкции про Lear автопилот, я не знаю как на самом деле.
avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
Выложил на РуТрубе очередные эксперименты с магнитометром GY-26...
Как оказалось, вроде бы простой вопрос определения своего курса относительно магнитного севера не стоит и выеденного яйца, да в современных условия идея "копеечного" прибора за 3 рубля (но вчера) перестает быть томной и заставляет сильно напрягать извилины чтобы решить вопрос мгновенного получения достоверного значения магнитного курса в динамично меняющейся системе координат...
В общем, кому интересно - приятного просмотра...
rutube.ru
Как оказалось, вроде бы простой вопрос определения своего курса относительно магнитного севера не стоит и выеденного яйца, да в современных условия идея "копеечного" прибора за 3 рубля (но вчера) перестает быть томной и заставляет сильно напрягать извилины чтобы решить вопрос мгновенного получения достоверного значения магнитного курса в динамично меняющейся системе координат...
В общем, кому интересно - приятного просмотра...
Умный компас GY-26 … Новые испытания в «полевых» условиях… (Видео 2)
Испытания компаса GY-26 в «полевых» условиях. Обыкновенные и невероятные. Видео 2. Этот видеоролик представляет собой подробный обзор экспериментов с магнетометром Honeywell GY-26, направленных на изучение его характеристик и практического применения. Автор проводит серию тестов для оценки...
- Откуда
- Архангельск, п/п Уйма
Спасибо!
Очень интересно!
Получается компас на айфоне большую погрешность даёт?
Совсем не вариант в полете?
Очень интересно!
Получается компас на айфоне большую погрешность даёт?
Совсем не вариант в полете?
avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
Я думаю если он (iPhone) видит спутники, то в купе с гироскопом показания курса в движении будут весьма точными (об алгоритмах этого телефона работы с встроенным магнитометром могу только догадываться), но когда он (телефон) на месте и не движется система начинает подтупливать, что мы и наблюдаем в видео… даже простой компас «бычий глаз» в самолете дает нормальные показания только в определенных спокойных условиях полета. Именно по этому ни в одном самолете как основное средство самолетовождения и навигации не используется чисто классический компас, минимум гирокомпас и выше…
- Откуда
- Архангельск, п/п Уйма
Спасибо!
Ваш электронный компас когда планируете закончить и можно ли в полетах протестить?
Какова ориентировочная стоимость?
Ваш электронный компас когда планируете закончить и можно ли в полетах протестить?
Какова ориентировочная стоимость?
avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
В 20х числах марта придут новые платы под Smart Pito под более мощный и быстрый процессор (ибо старый уже просто не тянет возросшую нагрузку), как все перепаяю и подготовлю можно будет тестировать всю связку (датчики + средства отображения) вместе. Скорее всего в начале апреля (первая декада) уже планируются натурные испытания на самолете в динамике. Не хочется просто предлагать коллегам халтуру. Об этом (испытаниях) сразу будет видеоотчет. По стоимости сейчас не скажу, но точно будет доступно рядовому авиатору по сравнению с забугорными системами. По самым скромным прикидкам возможно к концу весны можно будет говорить об "тестовых" продажах, но это пока очень осторожный прогноз..
- Откуда
- Архангельск, п/п Уйма
Понял, спасибо!
Нужное дело детаете!
Нужное дело детаете!
