Все таки в традиционной Ньютоновской физике масса и вес это очень разные понятия. В разговорной можно всяко. (Щютка).Таким образом, работа против силы тяжести по перемещению тяжелого ядра с пола на верхнюю полку на высоту h равна:
Вес (кг) на высоту подъёма (м) - кгм .