Новый тип управления перекосом для дронов

[Nikero]

Вот наткнулся на видео:

и пока понял, как работает, успел подумать, что я не вменяемый...

 

[Михаил-Нск]

"Элементарно, Ватсон" - ось осевого шарнира под наклоном и при изменении угла установки меняется положение лопасти по азимуту.

 

[Aleksfomik]

"Элементарно, Ватсон" - ось осевого шарнира под наклоном и при изменении угла установки меняется положение лопасти по азимуту.

Сначала у лопасти должен начать изменяться азимут и от этого начнëт меняться угол установки.


А вообще очень любопытный способ управления циклическим шагом!

Вот видеоролик с более подробным рассказом об этом новом принципе:

 

[Михаил-Нск]

Управляющее усилие прикладывается к чему?

 

[Shturman_billy]

Эта штука управляется импульсом (в требуемом угловом положении вала двигателя) на валу двигателя , за счет рывка вала изменяется угол атаки лопасти и в результате заваливается конус. Принцип управления показан на видео с 0:38 секунды.

 

[marcons]

Эта штука управляется импульсом (в требуемом угловом положении вала двигателя) на валу двигателя

Вот тут понятно и наглядно.

 

[marcons]

На электородвигателях реализовать эти управляющие моменты легко. А вот как их сделать в чисто механической системе???

 

[marcons]

...как ... сделать в чисто механической системе???

Управление дроссельной заслонкой двигателя в этой системе работать не будет из-за большой инерционности системы. Речь идет о миллисекундах.
Напрашивается обратная мысль - тормозить ротор короткими фазированными импульсами. Для этого непосредственно на валу ротора соорудить тормозную электромуфту, фактически бесколлекторный двигатель как на моделях в видео, а управлять торможением путем импульсного замыкания обмоток в нужный момент. Подвод крутящего момента от мотора сделать через эластичную муфту. ИМХО.

Чертовски интересный принцип....

 

[Aleksfomik]

Управляющее усилие прикладывается к чему?

К втулке винта от двигателя. То естть изменяется скорость вращения в определëнном азимуте винта.

 

[kamuta]

Чертовски интересный принцип....

НЕТ!
1. - он не позволяет управлять при отказе двигателя (невозможность авторотации) - подходит только для игрушек
2. - он не позволяет управлять при 100% мощности (невозможность экстренных маневров)
P.S. - исключение: авторотация станет возможной если обеспечить авто-установку лопастей в режим авторотации с выключенным двигателем
P.P.S. - это малоинтересно для СЛА поскольку потери энергии на управление автоматом перекоса очень малы и методов управления хватает (в том числе электронных)...