Несущая система по схеме Вельнера имеет неплохой КПД:
КПД толкающего пропеллера 0.7...0.8, КПД несущего винта 0.55...0.65
При нагрузке 3.1 кг/кв.м 18 л.с хватит для висения на стат. потолке 300 м при общем весе 120 кг.
Лопасть с заполнением, обеспечивающим тягу 120 кг при оборотах 200...250 об/мин
пропеллер привода НВ трёхлопастной, складывающийся при остановленном двигателе (используют авиамоделисты на мотопланерах).
Для уменьшения вибраций, связанных с нестационарным обтеканием при поступательном полёте установлены маятниковые гасители колебаний (1,2,3 гармоники).
пытаюсь придумать как такой вертолёт можно собирать в носимый контейнер (лопасть надо делить пополам быстроразъёмным надёжным соединением). Может внутри полого лонжерона натягивать трос?