Есть кстати важная информация по поводу текущего варианта датчика.
Если внимательно к нему присмотреться, то можно увидеть, что в нем используется GPS приемник Ublox NEO 6M.
А если полистать его спецификацию, там написано, цитирую
"Navigation update rate up to 5 Hz"
То есть приемник пятигерцовый.
Тем не менее, он настраивается на передачу координат с частотой 10Гц и исправно посылает довольно-таки гладкие данные с этой частотой.
Конечно, чудес не бывает, и все это должно давать какую-то задержку. Для выяснения величины задержки были проведены наземные испытания (летать у нас сейчас по погоде не очень получается).
Вот видео с испытаний:
https://youtu.be/sUL4jyCWXj4
Задержка есть, и она составляет порядка 0.6 секунды как на вводе в разворот, так и в развороте.
В дальнейшем будет возможность оснащать модули приемником Ublox NEO 8M, это будет несклько дороже и не сразу (месяц только запчасти едут),
и возможно позволит уменьшить задержку до величины 0.3-0.4 секунды.