Не совсем понятно желание людей обязательно все самим "с нуля" делать. В стране есть фирмы, уже разработавшие и испытавшие БПЛА весами 5, 10 , 20, 30, 50 кг. Частные.
Почему к ним не обращаться ? Всегда можно найти общий интерес. И гарантированно сделать - быстрее и дешевле (сколько обходится создание нормального БПЛА не многие догадываются). НОРМАЛЬНОГО - с качественной САУ и отработанными системами взлета / посадки, удаленного управления, целевой нагрузкой.
Дорого ? Плохо торгуетесь 🙂