Ну в посте 159 я разместил гифки конструкции именно возможного четырехтактного ДВС с БСМ, в котором мною предложены редукторы обратного вращения 1:1 без шестерен. ДВС с редуктором 1:2 вообще не получается. "Англичанин" сделал ДВС без БСМ, но с шатунами и планетарным редуктором 1:3 с противоположным вращением ротора и вала , с достижением 8 тактов за оборот "блока"- ротора. На это я предлагаю однонаправленное вращение вала и ротора с планетарным редуктором 1:3, при котором все 3 поршня прошли бы 4 такта. Я не знаю, хорош он или нет, но вижу, что он проще. Но он также с шатунами, а значит и с большим диаметром ротора.
При рассмотрении всех вариантов ротативного ДВС с золотниковым газораспределением я пришел к выводу, что лучший вариант - это шеститактный с БСМ.