Автопилот маленького самолёта

 
  • Мне нравится!
Reactions: avm
Это если машинки встроены напрямую в систему управления. Такие есть - https://aliexpress.ru/item/1005006477096112.html, и куча проектов на базе и шаговиков и обычных электромоторов с энкодером (и коллекторные и безколлекторные годятся). А если сервоприводы будут стоять в системе триммирования, то подходят и обычные сервомашинки, их вполне достаточно и автопилот рулит самолётом без проблем, если что их легко пересилить. Один знакомый форумчанин так несколько лет уже летает маршруты. Правда жаловался что часто выходят из строя и руки потом устают пересиливать всю дорогу.
По ссылке моторчики с редуктором. Правда- редуктор хороший, стальной. Но и цена за один- сами видите. Вообще не полторы тысячи "за всё" 🙂
 
Та ёпрст... надеюсь на фото прототип и в таком виде он в серию не пойдёт.
 
Посмотрим по какой цене он пойдет в серию и какой к нему нужен будет состав доп оборудования и требуемая энергетика… Дьявол как известно кроется в деталях…

Но новость отличная…
 
«… Автопилот АП-МВЛ разработки Конструкторского бюро промышленной автоматики (КБПА, входит в КРЭТ) прост в эксплуатации и обладает высокой отказобезопасностью. В состав системы АП-МВЛ входит цифровой пульт-вычислитель, а также исполнительные механизмы в виде сервоприводов, подключаемые параллельно в систему управления самолетом. При этом автопилот сопряжен по цифровым интерфейсам с информационными системами, такими как курсовертикаль, системы воздушных сигналов и навигации, а также электромеханизмами триммирования…»

Это с сайта Ростеха…

Я же говорил что нужно будет докупить кое что еще… )))

Ценник будет видимо тоже…
 
По ссылке моторчики с редуктором.

Они работают в режиме сервы как с жёстким позиционированием, так и с мягкой силой в нужном направлении. Ценник кстати не высокий, только недавно такие стоили в разы дороже. Можно их считать агрегатами самолёта, а в полторы тысячи учитывать только сам полётный контроллер с автопилотом.
 
Назад
Вверх