Автожир до 115 кг - «Дрозд»

[дима043]

Действительно из-за кориолисовых сил в лопастях и втулках возникают нагрузки в плоскости вращения, причем независимо от расположения горизонтальных шарниров - общий или разнесенный, нагрузки одинаковы от кориолиса и замыкаются на втулке несущего винта.

А вроде нагрузки в плоскости вращения не только от кориолисовых сил а еще вследствие сил аэродинамических. Вследствие изменения ЦШ лопасть получившая больший угол атаки создает не только больше подъемной силы но и больше сопротивления. И потому получает момент для отклонения в вертикальном шарнире назад. А когда лопасть получает меньший угол атаки и сопротивление то до этого отклоненная в шарнире назад стремится отклонится вперед.

 

[vert]

А вроде нагрузки в плоскости вращения не только от кориолисовых сил а еще вследствие сил аэродинамических

Совершенно верно. У двухлопастного винта они действуют в противополжном направлении и пульсирующе закручивают вал вертолета. А у автожира - преимущество - у него вал на подшипниках и момент на него обнуляется. Вот попалось фото сложной заделки, с разнесенными по хорде накладками, из-за отсутствия ВШ, дюралевой лопасти на двухлопастном вертолете Белл.

 

[Aleksfomik]

vert
Интересно, Вы действительно считаете, что головка несущего винта не должна иметь вертикальных шарниров ?
Конструкторы зря их устанавливают? Может Вы знаете как долго "Дрозд" будет летать до поломки ротора?

Rus, вам необходимо срочно закидать фирму Робинсон своими тревожными телеграммами о том, что низззя летать с отсутствующими вертикальными шарнирами в колонке НВ на их вертолётах. Ведь их вертолеты, включая R-44 и R-66, уже десятки лет летают без этих ваших вертикальных шарниров.

 

[rus]

Rus, вам необходимо срочно закидать фирму Робинсон своими тревожными телеграммами о том, что низззя летать

"Фирма Robinson после череды катастроф на R22 установила гавернер (governоr) – автомат поддержания оборотов НВ с электронным контроллером. Такой же автомат был установлен и на R44. Кроме того, на вертолетах Robinson установлены световая сигнализация и сирена, сигнализирующие о падении оборотов НВ до опасного значения. В руководстве по летной эксплуатации вертолетов Robinson написано: «Не для пилотажа»; «Необходимо избегать полетов в условиях турбулентности»; «Пилоты самолетов – категория повышенного риска при пилотировании вертолетов». Все эти мероприятия напоминают и в некоторой степени помогают летчику избежать опасной ситуации, однако не могут устранить сами катастрофические явления до конца. "
Интересно то, что в конечном итоге фирма Bell после 50 лет широкого использования отказалась от своего фирменного двухлопастного НВ. Весь современный модельный ряд фирмы Bell – от легкого Bell 407 до боевого Bell 409 (AH-1Z) – вертолеты с 4-лопастными НВ.
Из приведенного выше следует очень внимательно относится к ручке изменения шага двухлопастного винта на автожире "Дрозд"уважаемый VЕRT.

 

[rotordive]

Выкладываем обещанный видеообзор, с демонстрацией управления общим шагом ротора.

.

 

[henryk]

Будет информация от Богдана по лопастям - пишите.

-не вижу смысла...(жалко здоровия Богдана).

ЗЫ=на снимках/видео ДРОЗДа не видать привода подкрутки ?

 

[vert]

на снимках/видео ДРОЗДа не видать привода подкрутки ?

Про раскрутку см. сообщение 18, 118, и вначале видео в сообщении 115. Пока до конца ее еще не испытали.

 

[meteorolog]

Выкладываем обещанный видеообзор, с демонстрацией управления общим шагом ротора.

.

Большое спасибо!!! Про жёсткость имел ввиду, как устанавливаете угол атаки ротора? У Вас жёсткость, грубо говоря, сделана на ручке. Вы нажимаете кнопку, убирая стопор и устанавливаете угол атаки лопастей, ставя стопор обратно. Вот про стопор и хотел узнать.

 

[vert]

когда буду у Богдана,постораюсь уточнить.
----------------------------------------------------------
-не вижу смысла...(жалко здоровия Богдана).

???

У Вас жёсткость, грубо говоря, сделана на ручке. Вы нажимаете кнопку, убирая стопор и устанавливаете угол атаки лопастей, ставя стопор обратно.

Да, поэтому общая жесткость на кручение лопастей определяется трубками. качалками и стопором на рычаге шага. По сравнению с лопастями закрепленными жестко на хабе без изменения шага, здесь жесткость очень низкая, поэтому для гарантированной безопасности по флаттеру нужна эффективная центровка не более 24%, что и реализовано на наших пластиковых лопастях. В книге Михеев Р.А, Прочность вертолетов 1984г. об этом пишет на стр.121-124 и его график

 

[henryk]

затем был выбран оригинальный вариант раскрутки ротора на полной мощности двигателя с компенсацией реактивного момента на земле до взлетных оборотов.Это –тросовая раскрутка с помощью троса 2,5мм длиной 30м, который остается на земле при взлете.

=ostroumno !

"-не вижу смысла...(жалко здоровия Богдана).

??? "
=plohoje zdorovije !

(a zamienit niekiem...)

 

[meteorolog]

На этой ветке, все как-то пропустили один момент, ротор. Появляется у нас разновидность роторов. Мы все привыкли к дюралевым. А тут пластиковый, при чём мужики на нём подняли аппарат. И показатель то, очень не плохой.. Хотелось бы ещё и фото лопастей.

 

[vert]

Да, как уже выше писали, из-за принятого решения делать управляемый по шагу ротор, решили отказаться от алюминиевых экструдерных лопастей из-за большой сложности на них обеспечить нужную эффективную центровку из-за безопасности по флаттеру и прочность в комле от большой центробежки.
В свое время на автожиры Р-8 и Р-13 мы делали пластиковые ротора, также много делали в клубе СЛА Ротор пластиковых маршевых винтов, так что практический опыт имеется.
Раньше технология была очень трудозатратная. На Р-8 выстругивался деревянный из переклея лонжерон, резались пенопластовые хвостики и затем лонжерон по вакуумом обклеивался кордной стеклотканью Т-25ВМП, а вся лопасть снаружи стеклотканью Т-10. Основная проблема была отшкурить и отшпаклевать снаружи поверхность под «товарный вид».
Сейчас тоже попробовали на первых образцах сделать по такой же технологии. См фото.

 

[vert]

Но не понравился тяжелый процесс доводки поверхности. Учитывая, что лопасти ротора и маршевого на автожире – это расходный материал при обучении 🙂(в свое время на Р-8 и Р-13 сломали три комплекта лопастей), решились сделать матрицы на ротор и маршевый. Выбрали самый бюджетный вариант - отфрезеровать из 30мм плиты МДФ у мебельщиков на фрезерном СЧПУ. После фрезеровки, поверхность отшкуривается, пропитывается смолой на горячую с феном, грунтуется и красится. Также отфрезеровали матрицы из МДФ под законцовку, под отливку свинцовых грузов и переходного сечения в комель, для отливки из пенополиуретана, т.к. ту поверхность разогретой проволокой не вырезать из пенопласта, как резали остальные хвостовые секции.
Для выклейки выбрали оригинальную технологию под вакуумом, соединенными мешками снаружи и внутри лонжерона матрицы, что позволяет использовать укладкой на ровном столе легкую нашу прессформу. См. рис.

 

[vert]

Сначала выкладывается верхняя и нижняя обшивка из углеткани, плотностью 200 г/кв.м с тканью Э-200, затем пенопласт, передний с грузами и задний пакеты лонжерона из ткани Т-25ВМП(78) с мешком внутри. Если лонжерон полностью из углеткани - 2000р/м получается дорого, а с Т-25ВМП(78) за 300 р/м вполне бюджетно и прочно. Конечно, при выклейке много нюансов, главное нужен опыт равномерной ручной пропитки и вакуумной технологии.
По такой же технологии сделали свой маршевый винт и отфрезеровали по ростовскому стандарту свою втулку, т.к. ростовские лопасти не понравились по многим параметрам. См. фото.

 

[vert]

На маршевом вначале использовали полиуретановую наклееную в подсечку передней кромки самоклейку, но после пробуксовки в глубоком рыхлом мокром снегу поняли, что нужна металлическая оковка. Что и сделали потом из нержавейки.
Естественно, перед изготовлением боевых лопастей, провели испытания на разрывной машине различных вариантов заделок на вырыв от центробежки комля лопасти ротора и маршевого винта. Так лопасть ротора при рабочей максимальной центробежки в 2280 кгс при 400 об/мин, выдержала на разрыв 13500 кгс, что с большим запасом.
У маршевого винта поменьше запас, но тоже соответствует АП-35.

 

[vert]

Фото лопастей.

 

[Олег Углов]

Молодцы!!!Вот это подход! Автожир в единичном экземпляре а все серьёзно, телегу сбросили, лопасти испытали, надо поучится серийным производителям

 

[marcons]

Круто! Сразу видно профессиональный подход и глубокое знание дела. Мо-лод-цы!!! Очень рад вашим успехами результатам.
Спасибо что ничего не скрываете, делитесь знаниями, показываете подробности, объясняете. Это очень ценно.

 

[Руслан 83]

Настоящие профессионалы появляются в ветке. Как это приятно читать. Теперь жуликам трудно будет в разделе.

 

[Крапивный Андрей]

Очень нравится ветка.Много подчеркнул для себя.Круто.Слежу с удовольствием.