Это Р.Е.Алексеев проектировал крыльевую систему для Кометы 5 лет. При том, что ранее был разработан целый флот крылатых судов. Зато получилась вещь.
С подводным крылом Алексеев понял принцип , что крыло над поднять к самой поверхности воды и при этом резко падает сопротивление .
Вероятно 5-ть лет и допиливал до рабочего практического варианта .
Есть в мемуарах эпизод когда немец гидродинамик не верит , что на крыле нет кавитации .
Выполз немец на край палубы и лёжа на пузе созерцал обтекание крыла , а двое простых советских парней держали его за ноги
во время научного процесса .