Тут до программиста ещё очень далеко. Для начала надо создать и испытать исполнительные механизмы, которые будут отклонять органы управления на заданную величину, в необходимым усилием в течение необходимого времени. Газ, тормоз, рулевое колесо, балансирное по крену и тангажу, а/д по крену. Итого шесть исполнительных механизмов. Затем надо завязать все эти исполнительные механизмы на одно управляющее устройство. И с его помощью попробовать полетать. Потом надо подключать самый простой автопилот, способный поддерживать заданный курс, скорость и высоту. Потом усложнить задачу и научить автопилот взлетать и садиться. И не только на аэродром с системой ILS, но и на проселочную дорогу без системы, но с лужами и ямами. Испытывать все это. И только потом разрабатывать программу, которая всем этим хозяйством сможет управлять в режиме бреющего полета вокруг ограниченной площадки, с точностью проходов плюс минус пару метров. Вы представляете себе сложность задачи? Кроме того, Ваша идея с а/д управлением по крену в дополнение к балансирному управлению креном, только усложняет проблему. Получается два исполнительных механизма разного принципа действуют по одному каналу управления. И совершенно непонятно как выбрать какой из них задействовать в тот или иной момент. Представьте автомобиль, у которого два руля. Один большой, а другой маленький внутри большого. Если повернуть большой руль, то повернется и маленький. А если повернуть маленький, то большой не поворачивается. Если же большой в одну сторону, а маленький в другую, то вообще хер знает что будет. Очень это все сложно получается. Масштабы задачи сродни полету в космос первый раз. Есть конечно здесь писатели, для которых все просто и у них дети с этим справляются, но Вы же разумный человек! Шансов найти инвестора на такую разработку у Вас нет.
Ну и наконец главный вопрос, кто этим сможет пользоваться, даже если предположить что кто-то это создаст? Идея в том, что это должен купить сельхозпроизводитель, чтобы не платить зарплату пилоту? Значит этот производитель должен будет научиться собирать этого монстра, разбирать, перевозить, программировать, осуществлять техническое обслуживание, соблюдать нормы авиационной безопасности и т д и т п!! Вы себе представляете такого продвинутого работника села? Нереально все это совершенно.
