-дело хозяйское,я лично сторонник электромагнитного сцепления...
-в последнем варианте мотора надёжность будет повыше,тк.
обмотки катушек разделены железом.
в случае закоротки на одной из них\расплавится\=остальные
должны "выжить",тк.нет прямого касания...
-в недалёком будущем займёмся Вентильным Реактивным Мотором\электромагниты без постоянных магнитов,немного похожи на шаговые двигатели\.
можно построить высокомоментный мотор,с хорошими параметрами\удельный момент\.
http://electrisite.ru/?p=26
http://masters.donntu.edu.ua/2009/eltf/boyev/diss/index.htm
-при поиске ВРД наткнулся=
http://www.airwar.ru/other/shawrov/htmls/glava13.html