На Вороне был миллион таких сплющенных трубок, причем, из подверженного трещинам, Д-16Т. В общем случае, возможны два варианта: если сплющенное сечение непременно должно быть замкнутым до самого конца - надо, чтобы радиус гиба материала не становился меньше допустимого для материала, предела (полное сплющивание даже у нержавейки гарантирует, хотя и не всегда видимые, трещины): тогда сплющенная часть должна иметь сечение в форме гантели, напр. как в ответе 20 ; вставлять, или нет, стержни в края сечения - смотрите по обстоятельствам.
Второй вариант - надо именно полностью сплющенное сечение: тогда трещины по сгибу также гарантированы. Но в этом случае в местах, где углы сечения еще имеют достаточный радиус, заранее сверлятся отверстия и трещины, возникающие в процессе сплющивания, на них останавливаются. Такое решение принималось, например, при изготовлении стержней, имеющих на концах проушины - безо всяких наконечников.
Посыла насчет тисков и пресса откровенно не понял: тиски являются ничем иным, как прессом, пригодным не только для зажима деталей, но и для прессования - с достижимыми для данных тисков, усилиями, естественно. Вовсе не обязательно сжимать непосредственно губками тисков - для разных задач нетрудно сделать нужные приспособы ( накладки, пуансоны и пр.).