У обычного автожира (не прыжкового)угол установки лопастей ротора НЕ МЕНЯЕТСЯ, они жестко закреплены на втулке качельного типа.и если меняется, то каким макаром?
Но! Поскольку лопасть при полете автожира совершает маховые движения, то реальный угол атаки у нее меняется при каждом махе. Набегающая лопасть идет вверх, угол между набегающим потоком и хордой лопасти уменьшается, одновременно уходящая лопасть совершает мах вниз, там все происходит наоборот в тех же пропорциях, так поддерживается равенство подъемных сил на набегающей и отстающей лопастях, позволяя автожиру лететь ровно. Качельная втулка автожира это примерный аналог автомата перекоса у вертолета, только гораздо проще конструктивно.