так все уже изучено и изобретено . такой гладкий шкив делается слегка выпуклым . Тогда получается устойчивая система удерживаюшая ремень ..и буртики совершенно не нужны ( они даже вредны )меняли подшипник на барабане стиральной машины автомат,шкив на валу электродвигателя с канавками,а ведомый на барабане гладкий без канавок,даже не буртиков с краёв,поражает то,что не слетал,ведь барабан болтался из за изношенного подшипника. :-?
Еще , Леонардо Да Винчи эту закономерность познал 🙂