Левый крен

[simbirsk-avia]

Летаю на крыле собственной разработки УС-15М2 (Ульяновский Спорт-15 Моторный Двухместный). С 1992 года крыло налетало больше 2000 часов. Эксплуатация жёсткая, в основном АХР и обучение, естественно с неподготовленных площадок. Аврийных посадок и поломок – несчётное количество. За время эксплуатации происходил круговорот или просто смена пяти трайков и целого зоопарка моторов («Буран», ДШ-2, с 2001г. - несколько модификаций «Хиртов»). В процессе монтажа моторамы под «HIRTH» закрепил её на «Тачке» с помощью резьбовых узлов подобных тем, что стоят на авиационных тягах управления. Регулировал положение двигателя по тангажу и направлению. Много лет я упражнялся в устранении кренов, используя все вышеперечисленные методики и заклинания. Спору нет, нужно знать причины кренов и устранять устранимые дефекты. Но заморачиваться на всяческие малоэффективные методики по триммированию крена дельталёта уже не хочу. Последние 6 лет я устраняю крены с помощью своей «Пассивной системы управления крыла дельталёта». При необходимости регулировка занимает не больше 1-2 минут. Прошедшей осенью моя наглость дошла до того, что серьёзно деформированное после «болотистого капота» крыло я просто осмотрел, опробовал, затем в три этапа отрегулировал крен и после этого отработал 3000 га. Крена не было. Полёты тормознул только из соображений прочности «раздолбанного» носового узла. Сейчас готовлю производственный участок для ремонта старого крыла и монтажа навой системы управления на крыло «Стерх» (изготовитель –Н.Уваров).

 

[-сергей]

Летал вчера. Горка, небольшое пикирование, во время выхода ощутил тягу крыла влево.
Усилие примерно килограмм 10-15, может побольше. Осмотрел крыло , обшивка вроде цела. Развернулся правым кругом и попилил на посадку, крыло конкретно летело боком.
Первые мысли были про СПИК. После посадки
и осмотра причина была обнаружена, оказалось что оборвалась лямка внутри крыла которая скрепляет верхнюю и нижнюю обшивки.
Крыло Атлет.
Виноват сам, во первых летать поакуратьнее
надо, во вторых видел надрывы на швах этих лямок. Снег кончится займусь ремонтом и усилением швов.

 

[sun]

Последние 6 лет я устраняю крены с помощью своей «Пассивной системы управления крыла дельталёта». 

Какие-нибудь управляющие пластины на трапецию, небось?
Или резинки от трапеции к телеге.

 

[simbirsk-avia]

Схема регулировки очень простая – регулирую длину тросов поперечной балки с помощью «спецтандеров». Я не пробовал такой вариант регулировки на обычных тросах поперечины, но думаю какой-то эффект будет. На моём крыле троса поперечины фиксируются при сборке не на килевой трубе, а на карданном узле. Основная цель этой схемы состоит в повышении эффективности управления по крену, а возможность триммирования крена – побочный эффекет. Теорию этой схемы мы уже перетирали в другой теме.

 

[sun]

Теорию этой схемы мы уже перетирали в другой теме.

Помню. Все хочется попробовать управлять аппаратом только шевеля поперечину, без участия трапеции, чтоб понять, какой вклад в управление вносит такая схема. 

 

[simbirsk-avia]

Управление смещением поперечины относительно килевой трубы,  независимо от перемещений рулевой трапеции – задачка посложнее. У меня уже есть целая классификация вариантов конструкций и схем привода такого управления. Летом удалось провести серию лётных экспериментов и довести экспериментальную схему до работоспособного состояния. Осенью на АХР мне её не хватало, особенно при работе в подветренной зоне у лесопосадок.
Для перехода от экспериментов к рабочим образцам и опытной эксплуатации нужно было решить несколько задач – конструкторских,  технологических, эргономических, организационных, производственных и экономических. На данный момент разрешены все задачи, кроме экономических – «нема золотого запасу». «Программа зависла». Буду совершенствовать конструктив на бумаге. Ходить с протянутой рукой у меня не получается, только время теряю. Остаётся надеяться на волю Всевышнего.

 

[sun]

Для перехода от экспериментов к рабочим образцам и опытной эксплуатации нужно было решить несколько задач – конструкторских,  технологических, эргономических, организационных, производственных и экономических. На данный момент разрешены все задачи, кроме экономических – «нема золотого запасу». «Программа зависла». Бу

Зачем сразу воплощать в законченную конструкцию?  Просто закрепить шарнирно на килевой некий рычаг, верхний конец которого просунут между тросами натяжения поперечины, а нижний свисает вниз, и вот шевеля рукой этот рычаг влево-вправо, мы двигаем поперечину вправо - влево. Мне как-то так видится. В полете удерживая трапецию в нейтрали просто пошевелить этот рычаг, какой будет эффект, чтоб узнать есть ли вообще смысл огород городить, а если такое управление окажется достаточно эффективным, тогда думать, в каких пропорциях сочетать балансирное управление и управление "перекосом" а то и вообще задуматься об полном отказе от балансирного управления.

 

[simbirsk-avia]

Летняя серия экспериментов как раз и была посвящена такому рычагу, точнее системе рычагов с ручкой на левой стойке трапеции. Просто рычаг – не получается, мешает подкос пилона.
Сначала подвязал рычаг к тросам поперечины верёвками – эффект слабый. Установил жёсткий узел с направляющими для тросов. Такая схема вошла в противоречие с «Пассивной системой тросов поперечины». Т.е. я пытаюсь сместить троса в сторону, но это внешнее воздействие компенсируется (демпфируется) той схемой, которая сейчас стоит на аппарате. Пришлось отключить ПСК и пробовать с обычными тросами поперечины, закреплёнными на килевой трубе.
Для исключения заеданий и перекосов на рычаг установил большой ролик. Ручка управления фиксировалась в разных положениях, трапеция свободна. Результаты фиксировались видеосъемкой и   GPS. Максимальный достигнутый результат изменения крена порядка 6 градусов в секунду. Это вроде бы немного по сравнению с динамичным балансирным управлением, которое позволяет, как на качелях за пару секунд вогнать тачку в косую петлю. Но чистокровное балансирное управление превращает пилота в каторжника и бурлака в одном лице, если появляется стабильный крен. В этом случае  АСК позволяет пилоту дельталёта вернуться к цивилизованному  управлению. При простых полётах – без выкрутасов и без жёсткой турбулентности для управления вполне достаточно было той схемки, которую я облётывал. Но проблемы сборки – разборки, громоздкие механизмы и регулировки - от всего этого нужно было уйти. Сейчас у меня в эскизах и в чертежах новый вариант, который, я думаю, будет удобен в эксплуатации. Надо пробовать.

 

[sun]

Максимальный достигнутый результат изменения крена порядка 6 градусов в секунду. 

Ну вот, теперь ясно. Значит без балансирного управления все-же не обойтись.
Спасибо за инфу.

 

[napets]

А если на концах консоли,сделать что-то на подобии элеронов?

 

[-сергей]

А если на концах консоли,сделать что-то на подобии элеронов?

Это было бы на много проще , эффективнее, а самое главное безопаснее.

 

[simbirsk-avia]

Максимальный достигнутый результат изменения крена порядка 6 градусов в секунду. 

Ну вот, теперь ясно. Значит без балансирного управления все-же не обойтись.
Спасибо за инфу.

Электро - механический триммер тангажа тоже не исключает балансирное управление, но расширяет его возможности. Чтобы уйти от балансирного управления в наше время можно просто купить Б/У самолёт по цене подержанного автомобиля.

 

[simbirsk-avia]

А если на концах консоли,сделать что-то на подобии элеронов?

Это было бы на много проще , эффективнее, а самое главное безопаснее.

Попытки управления крылом дельтаплана за счёт перекоса обшивки на консолях я предпринимал в 1982-83 годах. Получалось громоздко и неэффективно. Из своего опыта делаю вывод, что для обеспечения хорошего управляющего воздействия на балансирном аппарате удобнее работать с элементами  конструкции в которых сконцентрированы усилия.
Насчёт безопасности и эффективности – шестилетний опыт эксплуатации моего крыла со старенькой схемой ПСК показывает, что полёты с этими небольшими доработками гораздо безопаснее и спокойнее, чем на дельталёте обычной схемы.

 

[Marius]

Est krylya s "Elevonami", a Vengry imeli (imeyut) prototip s eleronami, pozzhe poischiu foto.

 

[sun]

Это было бы на много проще , эффективнее, а самое главное безопаснее.

Ни фига подобного. Законцовки обеспечивают крутку крыла, и нарушать ее, особенно уменьшать - очень опасно.

 

[napets]

Я имел ввиду паруса не трогать,а на конце консоли,в продолжение крыла добавить элерон.

 

[Marius]

Obeschanoe foto:

 

[sun]

Я имел ввиду паруса не трогать,а на конце консоли,в продолжение крыла добавить элерон.

Будет скорее всего непредсказуемый эффект, потому что усилие с элерона передается на мягкую обшивку, получится эффект триммера, отклоняя элерон вниз, весь лопух перекашивается вверх.

 

[napets]

Я думал вот так

 

[simbirsk-avia]

Судя по фотографии  Marius   это не элевоны, а интерцепторы. Если механика продумана как надо, то управление должно работать неплохо. Хотелось бы получить информацию или отзывы по эксплуатации.