Роторный двигатель внутреннего сгорания состоит из одной, или нескольких пар (секций) разнофункциональных модулей, где каждый модуль пары выполняет различные функции (такты) определенного цикла ДВС. Один из пары, модуль расширения-преобразователь 1 осуществляет непосредственное преобразование тепловой энергии горячих газов (рабочее тело). Другой из пары, модуль сжатия - компрессор 2 осуществляет сжатие рабочего тела (ТВС, воздуха) с давлением соответствующему определенной степени сжатия. Модули пары могут иметь как одинаковую, так и разную частоту вращения. Пара модулей образует секцию. Двигатель составленный из нескольких секций, может быть на одном валу, соосным или произвольным расположением секций в пространстве, с любым видом механической связи (согласующий вал, зубчатая цепная и ременной передача) между ними. Двигатель может иметь ресивер 3, накапливающий сжатое РТ от компрессора, и подающий РТ в преобразователь, причем как для каждой секции отдельно, так и общий для нескольких секций.
1-преобразователь, 2-компрессор, 3- ресивер, 4 -ротор, 5-вал ротора, 6 -полый вал ротора, 7-лопатка. 8- камера сгорания (КС), 9-элементы зажигания или впрыска топлива.
1-преобразователь, 2-компрессор, 3- ресивер, 4 -ротор, 5-вал ротора, 6 -полый вал ротора, 7-лопатка. 8- камера сгорания (КС), 9-элементы зажигания или впрыска топлива.