Ардупилот это проект, причем открытый.
Я в самом начале сказал, что использую их алгоритмы.
И приконнектить можно любой софт, использующий протокол Mavlink. ( не только мишн-планнер... )
Но в отличии от Алексея я написал для этого проетка свой GUI, который на мой взгляд удобнее. ( высоту можно вбивать в высотомер и лишнего нет ничего, к тому же мой GUI не вносит изменения в настройки блока AHRS, что предотвращает внезапную перенастройку последнего... Плавал, знаю о чём говорю.. )
Свой GUI я планирую дополнить данными с ДВС и картами с навигацией..
( шарик планирую добавить бокового скольжения, кто то просил прямое отображение горизонта - и его добавлю...)
Можно ( наверняка можно ) взять устройство, которое продает Алексей и подключить к нему мой GUI..
Реализация "в железе" у нас с Алексеем очевидно разная..
К тому же, я использую личные наработки, о которых не говорю..
И хочу подметить, что я продаю свой GUI а не интелектуальный труд других людей.. Устройство тоже могу собрать, настроить, запихать в корпус, изготовить проводку и тп... Но основная идея это GUI..