" А был-ли мальчик ....?"
Если насчет DW или других известных - нет, не было. Авторы таких роторов, ессно, слово "флаттер" знали. Знали они и о типовых способах гарантированного предохранения от этого явления. Ничего волшебного в этом нет. Так же, как нет непосредственной связи между скоростью полета АЖ и этим явлением, поскольку на одной и той же скорости полета скорость движения элемента лопасти в воздухе м.б. самая разная, в зависимости от диаметра ротора, угла установки, нагрузки на ометаемую и т.п.
Роторы DW испытывались на всех мыслимых критических режимах. Даже на таких, до которых в полете просто не доедешь никогда.
Ограничения по скорости у автожиров никаким боком не связаны с флаттером. В первую очередь эти ограничения связаны с увеличением асимметрии подъемной силы между наступающей и отступающей лопастями и, как следствие, увеличением угла взмаха. Пределом скорости, таким образом, становится либо конструктивное ограничение (лопасти доходят до упоров на втулке), либо чрезмерное увеличение вибрации 2-per-rev (2 цикла за оборот).
В некоторых известных роторах ограничение по скорости связано с чрезмерным увеличением отрицательного осевого момента на наступающей лопасти. В полете это выглядит следующим образом: с ростом скорости аппарат затягивает в пикирование, ручка без роста усилия выбирается полностью на себя, но аппарат продолжает идти в пикирование. Известны катастрофы по этой причине, когда пилот не успевал понять, откуда грозит опасность и не мог вывести аппарат из пикирования, т.к. расхода ручки на себя уже не оставалось. На некоторых роторах старых моделей случались и обратные явления - когда с ростом скорости полета осевой момент наоборот увеличивался в плюс, аппарат стремился задрать нос без участия ручки управления. Чак Бити подробно рассказывал, как на одном из его ранних автожиров с вертолетными лопастями они из-за этого никак не могли разогнать АЖ быстрее 40 кмч - он упорно шел в набор.
Т.ч. ограничения по скорости полета автожира могут быть вызваны разными причинами, но никак не опасностью флаттера. Известны пара случаев, когда имело место подозрение на флаттер, но это происходило при попадании в сильный ливень, когда дождевые капли гипотетически могут вызвать существенное перераспределение массы лопасти по хорде. Однозначно причины тряски в этих случаях так и не были установлены, т.к. могли быть и другие причины.
Вообще считается, что гармонично спроектированный АЖ просто не должен долетать до опасных скоростей. Но даже если он имеет такую возможность, увеличение угла взмаха лопастей с ростом скорости наглядно предупреждает пилота о превышении скорости - просто тряска 2pr становится дискомфортной.
Ошибки проектирования могут сделать аппарат небезопасным и на меньших скоростях. На автожирах RAF первых моделей, например, было несколько катастроф из-за недостаточной жесткости кабины. На больших скоростях ветровой напор на лобовое стекло раздвигал передние стойки кабины в стороны, выдавливая стекло внутрь. Какое-то время в таких АЖ ставили дополнительную стяжку внутри кабины между этими стойками.
Но, еще раз повторю, ни один из известных роторов не имеет эксплуатационных ограничений, хоть как-то связанных с флаттером.
Надо понимать, что вибрация в полете, которую упорно пытаются объяснить красивым термином "флаттер ротора", на самом деле обычно вызвана гораздо более примитивными вещами. Дисбалансом ротора, неправильно подобраннной жесткостью мачтовой системы, некорректной системой управления и т.п.
В общем, бесполезно искать черную кошку в темной комнате. Особенно, если ее там нет.