Автопилот на дельталёт.

[Алексей SPB]

давненько я в моделизме

а в автопилотах модельных хорошо разбираешься?
Поприставать по этой тебе в личке к тебе можно?

 

[Orex]

Почему ПОЛНЫЙ?
Вчера это уже прошло лётные испытания. 

Посмотрим. Но на "тряпке" автопилот, это дурасть :IMHO

 

[Lekso1]

Я когда вчера менял трос штатный на велосипедный, чуть пальцы не вывихнул удерживая заслонку в открытом положении чтобы вытащить бобышку из рычага привода заслонки.

Представляешь какой мощи нужна будет машинка без этого рычага? 

   Вот это как-раз не проблема. усилие 10-15 кг это оч. просто. есть сервы с усилием до 40кг

 

[Lekso1]

вот старая версия,еще без gps http://www.capitalhobbies.com/catalogue/show/9294.html.

 

[Алексей SPB]

на "тряпке" автопилот, это дурасть

Интересно почему?
Чем тряпочный аппарат отличается от люминевого?
И тем и другим управляет пилот и на том и на другом можно временно освободить пилота от рутинной работы.

 

[oleg51]

Алексей, тебе понадобятся еще как минимум датчики угловых скоростей, в качестве чувствительного элемента для определения "мозгами" потребной интенсивности выхода штока сервопривода. На исполнительных штоках сервопривода также нужно будет установить датчики обратной связи, чтобы "мозг видел" конфигурацию ВС. Канал "тангаж-скорость", как правило, взаимосвязан.

 

[Orex]

Интересно почему?
Чем тряпочный аппарат отличается от люминевого?

А Вы не знаете? Странно :IMHO

 

[Алексей SPB]

Сегодня я опять модернизировал конструктив исполнительной части автомата тяги.
Заменил железный штырь на дюралевую пластину.

Во первых трос трущийся (хотя и не сильно и не часто) по железу это не есть гуд.
А во вторых штырь при ручном сбросе газа (при отказе актуатора) мешал тросу газа.
То есть раньше после рассоединения со штырём уже было бы не дать полный газ педалью.
Фиксатор на тросе упирался в штырь и дальше не шёл.

Теперь я вместо штыря установил пластину которая может наклоняться и пропускать над собой фиксатор троса.

фотки:

прежний штырь и новая пластина

 

[Алексей SPB]

автомат тяги выключен

 

[Алексей SPB]

автомат тяги на средних оборотах

 

[Алексей SPB]

автомат тяги в режиме полный газ

 

[Алексей SPB]

Ручное отключение при отказе автомата тяги

 

[Алексей SPB]

Положение после ручного отключения

 

[Алексей SPB]

Даю газ педалью
(пластина наклоняется освобождая путь фиксатору на тросе)

 

[Алексей SPB]

Полный газ педалью при отказе автомата тяги в положении полный газ и после рассоединения

 

[Алексей SPB]

А Вы не знаете? 

Не знаю, будьте так любезны, объясните почему по вашему мнению пилот тряпколёта устаёт меньше чем лётчик самолёта.

 

[sun]

Ну наверное это еще не автомат тяги, а электропивод РУДа?

 

[Алексей SPB]

понадобятся еще как минимум датчики угловых скоростей, в качестве чувствительного элемента для определения "мозгами" потребной интенсивности выхода штока сервопривода. На исполнительных штоках сервопривода также нужно будет установить датчики обратной связи, чтобы "мозг видел" конфигурацию ВС. 

Олег, ты знаешь почему при полном отсутствии датчиков и вообще любой электроники, игрушка ванька-встанька не падает?

 

[Алексей SPB]

Канал "тангаж-скорость", как правило, взаимосвязан.

В этом плане с дельталётом будет намного проще.
Ведь ни у самолётов ни у вертолётов нет балансировочного положения ручки управления.
При котором пилот может убрать руки, а аппарат как летел так и будет лететь дальше не имея автопилота. 

 

[sun]

Но думаю получится фигня, ведь после резкого откидывания груза вверх, он потом отыграет вниз.

Ниче не отыграет, поскольку  лопух все эти отыгрывания сдемпфирует.  Но у меня сейчас идея еще безумнее - вместо того, чтоб грузом (а он должен быть немалым) отклонять весь лопух, вот вместо этого  по тому же принципу отклонять небольшой серворуль, который будет задирать или опускать лопух.
Вот что-то типа такого.
Крыло идет вниз, серворуль отлоняется вверх, на нем возникает аэродинамическая "аннтиподъемная" сила, опускающая заднюю кромку лопуха, подъемная сила лопуха растет.